Робот-пылесос врезался в ножку стула в третий раз за вечер. У него нет «глаз» — он едет наугад и надеется на удачу. Роботы с LiDAR видят комнату целиком и строят маршрут, как таксист навигатор.
LiDAR — лазерные глаза робота
LiDAR (Light Detection and Ranging) — это датчик, который сканирует пространство лазерным лучом. Вращающийся модуль наверху робота-пылесоса крутится на 360 градусов и измеряет расстояние до каждого предмета. Результат — точная карта комнаты.
Представьте, что вы в тёмной комнате с фонариком. Водите лучом по стенам и запоминаете, где стоит мебель. LiDAR делает то же самое, только 5–10 раз в секунду.
Как LiDAR строит карту
Лазерный луч отражается от предметов и возвращается в датчик. По времени полёта вычисляется расстояние. За один оборот модуль собирает до 1800 точек. Из этих точек строится карта — как облако точек в 3D-моделировании.
Кстати, LiDAR работает в темноте. Ему не нужен свет, в отличие от камер. Поэтому робот с LiDAR убирает ночью так же эффективно, как днём.
LiDAR vs камера
Камера видит цвета и текстуры, но путается в темноте и бликах. LiDAR не различает цвета, но точно измеряет расстояния. Лучшие роботы-пылесосы используют оба датчика вместе: LiDAR строит карту, камера распознаёт тип препятствия (кабель, носок, лужа).
Roborock S8 Pro Ultra, Dreame L20 Ultra, Ecovacs Deebot X2 — все они оснащены LiDAR. И это одна из главных причин, почему они стоят дороже бюджетных моделей.